Podrias plantear un ejemplo de que tipo de contenido tendrian tus arreglos.. y como deberia de quedar el query para la consulta ?? porque se torna un poco dificil de comprender lo que necesitas sin ver algun ejemplo..
Código PHP:
$_POST['valores'] = array(...); // que valores van ahi dentro
$_POST['id'] = array(...); // que valores van ahi dentro
$_POST['otro array que no se cual es'] = array(...); // que valores van ahi dentro
$sql = "insert....."
ahora si el tercer arreglo sale de la consulta que tienes de
"select * from $tabla" solo haria falta que pusieras el ejemplo de como necesitas generar la consulta insert..
espero darme a entender