Código PHP:
//¿Y esto?
$query = "INSERT INTO users_m (id_user,fecha,msg,autor) VALUES ('$r[0]','$time','$_POST[msg]','$_POST[autor]\)";
// ¿ \)"; ?
//Yo lo reemplazaria por esto
$query = "INSERT INTO users_m (id_user,fecha,msg,autor) VALUES ('$r[0]','$time','$_POST[msg]','$_POST[autor]')";
Si no es asi
despues de que ejecutas el mysql_query
hacete un echo mysql_error() para ver que es lo que te tira...
Saludos.