mantener el valor de una variable

[Kristt]

No se si me entenderas porque no estoy acostumbrado a postear y tampoco se mucho pero... ahi va: XD
como no as puesto el codigo entero pongo una muestra de lo que yo ago:
if(isset($_POST['filtro'])) // si ya as recargado la pagina porque ya le as dado a enviar,sinonimo de lo que usas tu
{
$valor=$_POST['filtro'];
}
else
{
$valor="";
}
//aqui vendria todo el html hasta el input del formulario
<form ac....>
<input type="text" name="filtro" value="<?php echo $valor; ?>">
</form>

dandole la propiedad "value" al input defines lo que quieres que salga por defecto, en caso de ser la primera vez que cargas la pagina como todavia no as escrito nada, vamos no as realizado ninguna consulta pues la variable $valor estara vacia, pero existira, asi salvas el error (undefined variable) en caso de cargar la pagina por primera vez.
No se si me he explicado bien espero que te sirva