Hola
amigordito_lfc, bienvenido al foro.
Para hacer lo que dices debes generar un enlace que lleve en la URL algún dato "id" de tus registros, un valor que identifique a cada uno de ellos y que no se duplique. Si ya tienes el campo id, entonces usa ese. Si no, tendrás que crear uno. Me parece que puedes usar en todo caso el de Placas. Así, tus enlaces deben quedar como borrar.php?id=543
En la página borrar.php recojes el id ($_GET['id']) y en base a él haces la consulta a la base de datos para eliminar ese registro.
Saludos,
