hola aljacer,
Al hacer el submit del formulario (darle al botón guardar) se te envían todos los datos de éste a la página que le indicas en el action del formulario. En esa página debes "recoger" los datos que te interese guardar, hacer la conexión a la base de datos y el insert.
Aquí te dejo un link:
Funciones de MySQL en PHP
Saludos,