Cita:
Iniciado por groverd 
No se si has probado la barra de google, donde al aceptar la traducción y al pasar el ratón por encima de la palabra en inglés te pone la traducción en castellano.
Creo que es lo más conveniente. No he visto una extensión para Firefox con tal función (no digo que no exista).
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Saludos!