De la misma manera que la tienes pero accediendo a los atributos de los nodos:
Cita: total = xmlNode.childNodes.length;//3
for (i=0; i<total; i++) {
nombre[i] = xmlNode.childNodes[i].attributes.nombre;
imagen[i] = xmlNode.childNodes[i].attributes.imagen;
codigo[i] = xmlNode.childNodes[i].attributes.codigo;
}