Hola Sofmaster creo que tu error es el tipico que todos cometemos cientos de veces y es uno de los mas tontorrones pero el que siempre pasamos por alto.
en tu query debes pasar la variable del id entre comillas simples osea:
Código:
$qry="Select * from tbl_documentos where id_documento='{$_REQUEST['id_documento']}'";
Espero que te sirva.
Un saludo