Como hacer un pdf con mysql y php??

[head777]

Hola que tal, veran estoy haciendo un sistema en el cual a mi me permita hacer reportes completos, y en ese reporte yo por medio de php y mysql, genero sumas restas, multiplicaciones y consultas a la base de datos, es decir que el reporte es dinamico y me funciona a la perfeccion, pero ahora la cuestion es esta.

Yo deseo crear una version en pdf de esa pagina pero como es una pagina dinamica y ademas de eso yo paso por la url una variable y por medio de esa variable yo genero todo el documento, no se como ya que es un poco complejo, por que he encontrado un muy buen manual que me enseña como hacer pdf con la libreria fpdf, pero de una forma muy sencilla, con el clasico ejemplo de "hola mundo" pero como ya os explique necesito generar un pdf que me imprima todo ese reporte y no se como hacerle y es ahi adonde recurro de su ayuda.

Aqui is dejo la pagina de donde saque el manual.

http://www.buenmaster.com/?a=814

Saludos.