Daniel, con sacar por pantalla los valores se refiere a que muestres el contenido de las variables. En tu caso era:
Código PHP:
<?
mysql_connect("localhost","****tt","****");
mysql_select_db("********");
var_dump($_GET);
$unidad=$_GET['unidad'];
$ubicacion=$_GET['ubicacion'];
$comentario=$_GET['comentario'];
mysql_query("insert into punto (unidad,ubicacion,comentario) values ('$unidad','$ubicacion','$comentario')");
?>
Al hacer esto (var_dump($_GET);) te mostraría por pantalla el contenido del arreglo $_GET, te darías cuenta que venia vació y ya tendrías una pista mas por donde buscar el error
Saludos