Partiendo de tu ejemplo:
Código HTML:
<form action="http://www.miweb.com/" method="get" name="formulario">
<input type="text" name="id" /><input type="submit" name="submit" value="Boton" />
</form>
Eso es todo, al introducir un numero, lo llevara a la pagina, por ejemplo,
http://www.miweb.com/?id=numerointroducido