Column count doesn't match value count at row 1

[jurena]

Creo que no es un problema del MySQL, es decir, tu sintaxis:
INSERT INTO autores(id_ficha, nombre, profesion) VALUES('4', 'ZZZZLLLL', 'Director')
está bien; es más, yo probaría en el sql del PHPMyAdmin a insertar esta consulta tal cual. Creo que no dará error.
Me temo que el problema es el modo en que puedes estar trabajando con el array, pues veo un array de PHP $nombres_direccion[$i]. Tal vez el resultado de esa variable no es un solo dato, una sola cadena de texto, o simplemente no encierra ningún valor, y esa puede ser la causa del problema. Otra posible razón es que no llegara el valor de la última variable, pero me dices que sí. Es lo que se me ocurre.