Saludos, yo te recomiendo bastante es el PopupMenu de vbAccelerator
http://www.vbaccelerator.com/home/VB/Code/Controls/Menus/Popup_Menu_ActiveX_DLL/article.asp
Es una dll ActiveX, por lo que tienes que registrarla y el modo de agregarla es por medio de referencia:
Menu Proyecto > Referencias... > vbAccelerator VB6 PopUp Menu DLL
Es un menu bastante completo, muy personalizable.
