Prueba esto:
Código sql:
Ver originalSELECT p.products_id, p.products_quantity, p.products_image, p.products_price, p.products_status, pc.categories_id, pd.products_name
FROM products p INNER JOIN products_to_categories pc ON pc.products_id = p.products_id
INNER JOIN products_description pd ON p.products_id = pd.products_id
WHERE pc.categories_id =21
ORDER BY p.products_id DESC
Espero haber puesto bien los nombres de los campos y haber hecho las relaciones del modo adecuado.