OK, a lo mejor tenías un código más enrevesado que ese. Para ponerlos uno al lado de otro, usa la propiedad float de CSS:
Código HTML:
<form method='POST' action='a.php' margin='0' style="float: left">
<input type='hidden' value='$a' name='eso'>
<inpu type='submit' value='ENTRAR' name='accion'>
</form>
<form method='POST' action='a.php' margin='0' style="float: left">
<input type='hidden' value='$a' name='eso'>
<inpu type='submit' value='CERRAR' name='accion'>
</form>
<div style="clear: both"></div>
El div con clear:both es para que no se te pongan también las etiquetas que pongas debajo en el código a la izquierda.
Recuerda que también puedes poner el CSS en la cabecera (entre <head> y </head> así:
Código HTML:
<style type="float: left">
form { float: left; }
</style> Y también procura cambiar estas comillas ' por estas ".