Bueno hacer eso es relativamente facil suponiendo que te has documentado con el manejo de base de datos te presentare un ejemplo
Código PHP:
$this->load->database ();
$sql = "select * from tabla";
$filas = $this->db->query($sql);
$resultado = $filas->result ();
es una forma sencilla de listar los datos usando la sintaxis del sql pero tambien lo puede hacer usando las funciones predefinidas de este framework bueno esa es la idea cual duda me informa, que yo he trabajado bastante con ese framework nos vemos