Consulta campo separador de miles

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Buenas amigos de fdw....tengo la siguiente consulta :
necesito multiplicar un campo de tipo numerico que se ve una cantidad de dinero con signo y separador de miles...o sea por ejemplo $53.500 y tengo esta funcion para realizar el calculo de una multiplicacion :

function multiplicar(form)
{
costo = form.costo.value;
cantidad = form.cantidad.value;
form.total.value = (costo*cantidad);
}

creo que deberia hacer un split o un replace para eliminar el signo $ y el punto separador de miles...pero no me resulta.....lo habia hecho de esta forma :

function multiplicar(form)
{
costo = form.costo.value;
cantidad1 = form.cantidad.value;
cantidad2 = cantidad1.split ("$","")
cantidad = cantidad2.split (".", "")
form.total.value = (costo*cantidad);
}


pero me manda un error de este objeto no acepta esta propiedad o metodo...
que estara mal ??
de antemano muchas gracias