porle un boton de tipo button y has un javascript
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 Código PHP:
    
<input type = "button" value = "borrar" onClick = "borrar('<?=$fila['id'];?>')"   
   Código HTML:
 
function borrar(id){
     con = confirm("Desea realizar esta accion");
     if(con==true){
         document.nombre-formulario.action = "index.php?id="+id;
         document.nombre-formulario.submit();
     }
}