porle un boton de tipo button y has un javascript
:
Código PHP:
<input type = "button" value = "borrar" onClick = "borrar('<?=$fila['id'];?>')"
Código HTML:
function borrar(id){
con = confirm("Desea realizar esta accion");
if(con==true){
document.nombre-formulario.action = "index.php?id="+id;
document.nombre-formulario.submit();
}
}