Saber si hay una cookie o no en la maquina del visitante...

[ebalmaceda]

Hola amigos, tengo una duda, estoy aprendiendo PHP de apoco y tengo un problema con las cookies.
Se como declararlas y todo, pero no se como recuperarlas...
Supongamos que yo quiero saber si un visitante de mi web a entrado anteriormente o esta en la primera.

Como lo hago?
Tendria que asignarle una cookie la primera ves que entra, supongamos que la cookie contenga el nombre del visitante que ingresara por un formulario. Hasta ahi todo bien.

Se me ocurrio que cuando alguien entra a la web, php deberia preguntar algo asi:

if (la cookie existe)
{
echo "Bienvenido ".$_COOLIE['visitante'];
}else{
setcookie('usuario',$nombre,time()+3600);
}


Lo que no se es como verificar si la cookie existe o no.
Quiza este todo mal y hay una forma mucho mas facil de hacerlo, pero como dije, soy novato.

Muchas gracias!!!