Dónde viste algo así?
Si en la URL no indicas los parámetros X o Y que van a identificar a cada página, entonces el navegador no sabrá qué request debe hacer, y el servidor no sabrás qué significa ese request ni qué contenido debe enviar.
No sé para qué quieres hacer algo así, pero en todo caso una opción sería tener una página
switcher que vaya cambiando el contenido de tu index.php. Osea, tus links irían a switch.php?pagina=nosotros o switch.php?pagina=fotos. Allí creas una sesión con la página que quieres mostrar, o guardas en una base de datos, o como quieras hacerlo. Luego rediriges otra vez a index.php (O a tu dominio principal) y allí recoges este dato guardado, y según él muestras contenido. Eso se me ocurre, pero no le veo utilidad.
