Crear Menu PHP-MYSQL

[DeCodigos]

Buenas..!
Queria hacerles una pregunta, antes que nada me presento, mi nombre es Daniel, esoy empezando en la programacion PHP y MYSQL, pero me surgio una duda, se puede hacer un menu que extraiga las urls desde MYSQL en una tabla que se llame urls?

utilizo una clase para plantillas y lo que hago es crear un menu desde la base de datos, el problema es al asignarle a cada una los links

Saludos...!