Puede ser así:
usuarios (id, nombre, mail, password, avatar, verificado, claveverificado)
tareas (id, id_categorias, id_cometarios, asunto, prioridad, finicio, final, progreso)
usuarios_tareas (id_usuarios, id_tareas) esta es la tabla intermedia de la que te hablan (la que relaciona las tablas usuarios y tareas "relación muchos a muchos")
ejemplo de datos:
(1,1)
(2,1)
(1,2)
Aqui relacionamos los usuarios 1 y 2 con la tarea 1 y el usuario 1 se relaciona con las tareas 1 y 2.
categorias (id, nombre)
comentarios (id, comentarios)
Ya luego podras relacionarlas con el uso de JOIN, por ejemplo.
Para que leas sobre el la sintaxis de JOIN
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/es/join.html
Espero te ayude.
Aunque sólo repito lo que dice Genetix, pero trato de responder a:
Cita: No se a que te refieres con una tabla intermedia. No soy capaz de ver la relación.
y trate de ponerte la relación de forma más clara.