Código PHP:
$origen=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
// Asigna al destino tanto ruta como nombre de archivo
$destino="/xampp/htdocs/proyejemplos/uploads/" . basename($_FILES['imagen']['name']);
if(move_uploaded_file($origen, $destino) {
// Aqui el mensaje de que todo salio bien
} else {
// Aqui el mensaje de que hubo errores
}