Prueba reemplazar div por span imagino que utilizas div xq el hola y estos son tus contactos tienen tipo de letra o color diferentes ya q sino no tendria sentido ponerlo prueba de esta manera a ver q tal te va
Código PHP:
<div id="saludo">
<span id="hola">Hola</span>
<?php
echo $row["nombre"];
?>
<span id= "estos">estos son tus contactos: </span>,
</div>