No es un avance ni deja de serlo, en realidad no afecta en nada.
Las extensiones, a pesar de la importancia que windows les da, no son más que parte del nombre. Por lo tanto, al servidor y al navegador le da lo mismo si le mandas una página que se llame "pepito" o le mandas una que se llama "pepito.html": el archivo será manejado de igual forma.
Quizás sea mejor de una u otra forma para uno mismo, ser humano al fin, que espera que un archivo tenga su extensión. Pero desde el punto de vista técnico no hay ventaja ni desventaja en usar uno u otro.
Muevo el tema al foro de SEO, que es donde te podrán decir si a "míster gúgle" le interesa o no
Saludos.