Saludos..
Para colocar ese titulo en un array podrias utilizar la funcion explode de php y para reemplazar los espacios por - puedes utilizar la funcion str_replace
Código PHP:
$titulo="Entrada numero 1";
$arreglo=explode(" ",$titulo);
$posicion=$arreglo[0];
echo $posicion; // Entrada
$reemplazar=str_replace=(" ","-",$titulo);
echo $reemplazar; //Entrada-numero-1
Espero sea esto lo que buscabas.
Hasta Pronto!.