Buah, muchas gracias a ambos, al final lo he conseguido. ForeverOdd tenias razon, no me acordaba, hay una funcion muy parecida, get_the_title(); que te deja hacer lo que yo queria, al final el codigo es este, que seguro habra alguien que le haga falta y de paso la explico un poco.
Código:
<?
// EJEMPLO DE LA FUNCION EXPLODE
$titulo = get_the_title(); // Asignamos el titulo (funcion de wordpress)
$separar = explode(' ', $titulo); //Con esto hacemos que cada vez que haya espacio nos lo separe.
// RESULTADO
foreach ($separar as $elem) { //recorremos el array $separar
$extracto1 .= $elem. "-";
//Con esto de arriba vamos añadiendo cada palabra y separandolas con un gion (-) como las direcciones de wordpress
}
echo $extracto1; // Esto simplemente es para comprobar que es correcto
?>
Al final queda algo asi:
Titulo: Este es el titulo
$extracto1 : Este-es-el-titulo-
Estaria bien quitarle el ultimo guion, por limpieza, pero ya es algo que se me escapa a lo poco que se xD, aun asi sirve ya que redirecciona a la misma URL pero sin el ultimo guion.
Muchas gracias Nano_ y ForeverOdd