es decir quedaria esto
Código PHP:
<?php
$marca_actual = ''; // Solo para iniciar el proceso
foreach($imps as $imp) {
// OJO: Asigna los campos en el orden que los tengas en cada tabla, primero los de imp_cd y despues los de marca_cd
list($id, $imp_id_marca, $imp_tipo, $imp_nombre, $imp_descripcion, $imp_imagen, $imp_ficha, $marca_id, $marca_nombre, $marca_logo) = $imp;
if($marca_actual != '') {
echo "</tr></table>";
}
// Solo se imprimiran encabezados al cambiar de marca
$marca_actual = $imp['nombre'];
?>