mmm... si existen varios
name="foo[]" si, es un array ... completamente seguro!!
nada de $_POST['foo[N]'] es una aberración, en su lugar (lógico) has esto... $_POST['foo']['bar']
osea, si el ejemplo es muy claro... o no??
Código HTML:
<input name="foo[1]"/>
<input name="foo[bar]"/>
<input name="foo[buzz][cola]"/>
¿¿listo???