creo que sería de esta manera:
Código:
#menu{ width:100%; height:40px; margin:0 auto;}
#menu ul{list-style:none}
#menu ul li{display:inline; margin:0 45px 0 45px}
Código HTML:
<div id="menu">
<ul>
<li><a href="#">menu 1</a></li>
<li><a href="#">menu 2</a></li>
<li><a href="#">menu 3</a></li>
<li><a href="#">menu 4</a></li>
<li><a href="#">menu 5</a></li>
<li><a href="#">menu 6</a></li>
</ul>
</div>