No puedo centrar nada en el "cuerpo"

[Italico76]

Hola amigos..... mi template es de 2 columnas (izquierda y centro).... y en div del medio (centro) no hay forma de que nada se centre. Ya he probado de todo

body {
text-align : center;
background-color: #F99B21; /* amarillo de fondo */
margin-top: 0px;
}

#contenedor{
border : 0px dashed #000000;
text-align: left;
min-width:800px; /* min-width */
margin: auto;
background-color: #FFFFFF;
background-image:url(/imagenes/fondo_gris120.gif);
background-repeat:repeat-x;
}

#left {
border : 0px dashed #000000;
width : 160px;
float : left;
margin-top: 20px;
padding-right:20px;
}

#cuerpo {
border : 0px dashed #333333;
min-width : 540px;
float: left;
margin-left: -5px; /* antes 15 */
/ margin-left: -5px; /* antes 15 */
padding-right:10px;
margin-top: 10px; /* antes 0 */
}

/* antes right */

#footer {
clear: both;
margin-top:10px; /* funciona solo despues de usar un div con clear:both */
height: 65px;
background-color: #000000;
text-align:left;
}

#inside-footer {
padding-top: 10px;
color: white;
text-align:left;
margin-left: 15px;
margin-right:15px;
}

#footer a,a:hover,a:visited{ /* defino como se ven los enlaces en el footer */
color:red;
text-decoration: none;
}

.clear {
line-height: 0px;
font-size: 0px;
clear: both;
height: 0px;
}

#header {
margin: auto;
text-align: center;
color:white;
}

.favoritos { /* usar punto(.) si es class' y numeral(#) si es con 'id' */
color: white;
width : auto;
padding-right:10px;
float: right;
}

.favoritos a{
color:white;
text-decoration: none;
}

.favoritos a:visited{
color:white;
text-decoration: none;
}

.favoritos a:hover {
color:yellow;
text-decoration: none;
}

Alguien que me de una pista ? gracia!