El error es claro. Pocos o nadie se dedica a estudiar aquellos framworks ya hechos, y de verdad es poco probable que el error ya haya venido con el code igniter. Modificaste algo de su código? Tal vez algo del código que armaste es el que genera ese error. De cualquier forma, asegúrate que la clase Modeloblog existe y que fue incluída (si está en un archivo aparte)
antes de ser llamada.
