Consulta de dos tablas

[pepu]

Hola, resulta que tengo dos tablas con diferentes campos en mysql y quiero hacer una consulta combinada pero no me sale. Las tablas son:

1
GALERIA_CATEGORIAS
categoria_id
categoria_nombre
categoria_padre
categoria_descripcion


2
GALERIA_IMAGENES
imagen_id
imagen_nombre
imagen_categoria
imagen_descripcion
imagen_fecha
imagen_visitas

En la tabla GALERIA_IMAGENES el campo imagen_categoria corresponde al campo categoria_id de la tabla GALERIA_CATEGORIAS
La cosa es que quiero hacer una seleccion que me muestre los campos imagen_nombre de la galeria de imagenes siempre que la categoria_padre sea = 0

Mirando en el foro he visto que hablan de "inner join"
Lo he probado y no me sale
Tambien he intentado con combinaciones de select pero no me sale
Creo que debe ser una seleccion muy habitual pero no se me ocurre ya mas por donde ir.
¿Me podeis orientar?