Si no tienes una estructura bien definida en tu web, pueder ir construyendo las migas, relativamente facil si todo debe pasar por el index:
Código PHP:
En el index:
$migas = array();
$migas[] = array('index.php', 'Nombre de la pagina');
// Antes de incluir otro archivo:
$migas[] = array('index.php?accion=ficha_nueva', 'Ficha nueva');
// Si hay otro nivel:
$migas[] = array('index.php?accion=otro_nivel', 'Otro nivel');
// Para generar el html:
foreach($migas as $mg) {
list($link, $nombre) = $mg;
$separa = '';
echo "$separa<a href=\"$link\">$nombre</a>";
$separa = ' / ';
}