El script del tutorial ajax que puse arriba lo que hace es incluir el contenido de un archivo dentro de un div. Ese contenido puede ser texto plano o html. Ese html se interpretará como si ese contenido estuviese insertado desde un principio en la web de forma que los centrados y todo eso los respetará como si se tratase de una web estática. O eso creo
.
Por otro lado te recomiendo no usar frames. Puede que sea cuestión personal, pero las webs con frames suelen transmitirme malas sensaciones... Además del problema con la compatibilidad de navegadores en lo que por desgracia no te puedo ayudar.
Un saludo