GRACIAS !!
no sabia como combinarlo pero me abriste la mente, averigue mas y usé TIMEDIFF porque resulta q mis campos son datetime.
el codigo me quedo muy reducido, la consulta quedo asi:
$horas_sql = "SELECT TIMEDIFF(fin,inicio)
AS HorasLabor
FROM tareas
WHERE proyectoId=$row[proyecto_id]";
