ERROR 1005 (HY000): Can't create table (errno: 150)

[jurena]

Antes debes haber creado la tabla usuarios con una primary key llamada userID que sea mediumint(8) unsigned auto_increment.

Luego

CREATE TABLE notas (
`notasID` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
`userID` mediumint(8) unsigned NOT NULL,
`posterTime` int(10) unsigned NOT NULL default '0',
`posterIP` tinytext NOT NULL,
`titulo` tinytext NOT NULL,
`cuerpo` text NOT NULL,
`tags` varchar(16),
`categoria` varchar(16) NOT NULL default 'xx',
FOREIGN KEY (`userID`) references usuarios (`userID`),
PRIMARY KEY (`notasID`)
) ENGINE=InnoDB;

Y creo que debería funcionar.