cambia esto:
Código PHP:
mysql_query("insert into usuarios (username,password,nombre,apellidos,telefono,email ) values ('$username','$password','$nombre','$apellidos','$ telefono','$email')");
POR ESTO:
Código PHP:
mysql_query("insert into usuarios (username,password,nombre,apellidos,telefono,email ) values ('.$_POST[username].','.$_POST[password].','.$_POST[nombre].','.$_POST[apellidos].','.$_POST[telefono].','.$_POST[email].')");
Asi te tiene que funcionar , un abrazo