me parece que tu regla esta mal escrita....
fijate aca el ejemplo(no es exacto lo que vos queres, pero ese acerca)....
http://www.peoplecnc.com/mod_rewrite_basico.html
dice, si vos quere que la direccion sea:
misitio.com/articulo/1.html
la reggla tiener que ser:
Rewriterule ^articulo/(.*)\.html$ miprograma.php?mivariable=$1
veras que lo que yo te decia de $1, era correcto.... lo que sobraba eran los parentesis en articulo...
osea, articulos no es una variable.... es una constante en la regla..... la primer variable es el nombre del articulo
saludos, espero que sea asi lo que vos queres...