Si, aprende HTML y CSS también ya que estás usando cosas que ya no se usan como el font color, bien, pero para tu caso específico esa etiqueta </p> la que la sigue es lo que está haciendo el salto de línea. Solo quita ambos, quedaría la cosa así:
echo "<p><font color='".$color2."'>Usuario: </font> <font color='".$color3."'>$nombre</font></p>";
Pero sigo insistiendo, eso ya no se usa. Aprende como darle color al texto usando CSS.