1) Te faltan las comas separando cada parámetro (importante)
2) Los números no deberían estar entre comillas (quisquilloso que es uno

)
EXEC Sp_Ajustes_Add @Rodillo = '990399', @Diam_act = '50.44', @diam_ant = '42.24', @fecha = '01/01/98 23:59:59.999', @Usuario = 'carlos', @Comentario = 'prueba'
Si lo corres sin las comas en el analizador de consultas te debía haber mandado algo como:
Sintaxis incorrecta cerca de '@Diam_act' ¿cierto?