si son definiciones, deberia usarse listas de definiciones (DL - DT - DD)
Código HTML:
<dl>
<dt>Cacahuete:</dt>
<dd>fruto seco. tal tal tal tal.</dd>
<dt>Elefante:</dt>
<dd>animal que come Cacahuete.</dd>
</dl>
para lo de la "ventana flotante" no entendi muy bien, pero
quizas te sirva usar esto.