Sencillo. Guarda también los datos de tu formulario en una variable de sesión. EL que el history.back() funcione para mantenerte los datos de un formulario es muy relativo, pues es un comportamiento decidido exclusivamente por el navegador y no deberías fiarte de él en absoluto.
Cuando tu usuario envie su formulario guarda todo el array $_POST en una variable de sesión. Si regresas, entonces tomas los datos de esa variable, y si tu usuario confirma los datos procesas el formulario y luego borras la variable de sesión.
