Código:
document.forms['name_del_formulario_1']['name_del_check_1'].checked = document.forms['name_del_formulario_2']['name_del_check_2'].checked;
Y si quieres mediante GET o POST:
Código PHP:
<input type="checkbox" name="name_del_check_2" <?php if ($_POST['name_del_check_1']) { echo "checked"; } ?> />