Hola gracias por la respuesta
prueba esto a ver
simplemente he cogido el codigo del ejempo puesto a la cabecera y el pie fixed y cambialo anchuras y colores y añadido contenido
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html xml:lang="es" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="es-es"><head>
<title>3 cajas 100x100 alto - Recursos CSS - araudi.net</title>
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<meta name="Keywords" content="recursos, css, diseño web, xhtml, software libre">
<meta name="Description" content="3 cajas 100x100 alto - Recursos CSS - araudi.net">
<meta name="Author" content="Mikel Morote Donazar - Praxis Iruñea SLL">
<meta name="Subject" content="Recursos CSS">
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<div id="capaMadre">
<div id="cabecera">Header</div>
<div id="cuerpo">Cuerpoooooooooooooo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>
Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>
Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>
Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>
Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>
Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpo<br/>Cuerpoooooooooooooooooooooo<br/>
</div>
<div id="pie">Pie</div>
</div>
</body></html>
es el mismo codigo que el ejemplo pero cambiado simplemente eso y me sigue pasando que si achico el navegador tarda un tiempo en salir el scroll y luego si lo bajo y aparece el texto entero
gracias