Como recuperar valores de 4 tablas diferentes

[spasmos]

Buenos dias, les explico mi duda a ver si me pueden echar un cable.

Tengo 4 tablas que son:

Inscripcion: id, idevento, idcorredor, idcursa, idcaegoria, pago i certificado.
Corredores: id, nombre, apellidos.
Cursas: id, nombre.
Categorias: id, nombre.

En la tabla Inscripciones se guarda la relación entre el corredor su categoria y su cursa.

La cuestion es que desearia recuperar todas las inscripciones de un determinado evento. Hasta aqui bien, es una peticion sencila, pero que utilizando la idcorredor, idcursa e idcategoria me devolviera el nombre y apellidos del corredor de cada inscripcion, el nombre de su categoria y el nombre de su cursa asi como el pago i certificado.

El objetivo final es contruir un array que contenga:

tabla['corredor_nombre']
tabla[corredor_apellidos]
tabla['cursa_nombre']
tabla['categoria_nombre']
tabla['inscripcion_pago']
tabla['inscripcion_certificado']

Lo estoy probando con UNION ALL, INNER JOIN ...IN con todo y no consigo que me salga. Me podeis ayudar porfavor.