Auditar ciertas acciones de usuario

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Hola buenas a todos,
vereis me gustaría hacer un sistema muy pequeño de auditoria de acciones en mi sitio web. NO quiero nada complejo y por supuesto sería algo que no ralentizase el sistema en exceso.

La idea es muy basica, crearme una funcion que guarde en un LOG la accion realizada, por ejemplo, supongamos que un usuario rellena un formulario y pulsa en ENVIAR, pues en el momento que pulse enviar me gustaría que en el LOG se guardase algo asi como:

28/01/09 user: Juan accion: enviar formulario

Esto supongo que se realizaría abriendo y escribiendo ficheros de texto lo que no se si supondría una ralentización importante del sistema ya que serán varios usuarios los que necesiten escribir en el mismo fichero de texto simultaneamente lo que supongo que será un problema ya que cuando un usuario lo necesite es posible que esté ocupado con otro usuario.

¿Alguna sugerencia?

Gracias y saludos!