Código sql:
Ver originalSELECT
c.nombre corredor_nombre,
c.apellidos corredor_apellidos,
cu.nombre cursa_nombre,
ca.nombre categoria_nombre,
i.pago inscripcion_pago,
i.certificado inscripcion_certificado,
FROM inscripcion i INNER JOIN
corredores c ON i.idcorredor = c.id INNER JOIN
cursas cu ON i.idcursa = cu.id INNER JOIN
categorias ON i.idcategoria = ca.id;
Esto te devolvería una tabla con los registros relacionados.
Atención: El INNER JOIN funciona como un AND. Debe haber forzosamente una coincidencia entre todas las tablas al mismo tiempo o de lo contrario no te devolverá registros. Esto significa que en la tabla inscripción ninguno de los id de las restantes debe ser NULL, y además deben ser FK de sus tablas. Si se da un registro con uno de los ID NULL, ese registro no se tendrá en cuenta para la consulta.