Problema al Importar XML a MySQL con PHP

[neodoom]

Lo resolvi, ya no me dio el problema de conexion, pudo haber sido mi servidor MySQL.
Resolvi lo del id, agregando una propiedad que guardara el ultimo id una vez ejecutara la consulta y antes de cerrar la conexion, y despues solo la mande a llamar.

Gracias por la ayuda, espero les ayude a ustedes en algo tambien.