Necesitarias hacer realmente amigables tus enlaces, por ejemplo:
sitio.com/capital-z/alimentacion-r/
sitio.com/capital-z/
sitio.com/alimentacion-r/
De esta manera, separas y analizas cada elemento con:
Código PHP:
$partes = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);
for($i = 1; $i < count($partes); $i++) {
// Aqui analizas cada una de las partes de la URL
// Y las asignas a las variables correspondientes
}
Logicamente, tendrias que modificar tambien tu .htaccess